Панель навигации - это, по существу, список ссылок, поэтому элементы ul и li используются для хранения навигационных ссылок.
<ul>
<li><a href="#">Домой</a></li>
<li><a href="#">О нас</a></li>
<li><a href="#">Контакты</a></li>
</ul>
Чтобы создать навигационную панель с помощью элемента nav HTML5, поместите ссылки в тег nav.
<nav>
<a href="#">Домой</a>
<a href="#">О нас</a>
<a href="#">Контакты</a>
</nav>